Outils d'imagerie pour la robotique

Supports de cours du module TS341, au format PDF. Deux enseignements complémentaires : la théorie du traitement d'images, puis les outils pour l'embarquer sur un robot.

Traitement d'images

Enseigné par Clément Pinet

1Acquisition d'imagesDiaporama
2Traitement d'imagesDiaporamaImages des exercices
3Analyse d'imagesDiaporamaImages des exercices

Outils d'imagerie pour la robotique

Enseigné par Sébastien Delpeuch

0IntroductionDiaporama
1Python moderneDiaporamaFil rouge : départ
2Python performantDiaporama
3Projet Python avec uv, tests et qualitéDiaporama
4Conteneurisation avec DockerDiaporama

Planning

Dates et créneaux des séances de cours et de projet.

Groupe TSIG1, parcours Robotique et Apprentissage (ENSEIRB-MATMECA / ENSC). Planning établi d'après la version v04 du 24/09/2026. Horaires corrigés d'après la position des créneaux : certaines heures écrites dans le planning officiel sont fausses, se fier à celles-ci.

Sébastien Delpeuch : outils et méthode (Python, packaging, qualité, conteneurisation)
Clément Pinet : imagerie (acquisition, traitement et analyse d'images)

Séances de cours (2 h)

#	Date	Horaire	Enseignant	Séance
1	lun. 05/10	14h10 - 16h10	Sébastien	Introduction
2	mar. 06/10	8h00 - 10h00	Sébastien	Python moderne
3	mer. 07/10	16h10 - 18h10	Clément	Séance 1
4	mar. 13/10	8h00 - 10h00	Sébastien	Python performant
5	mer. 14/10	14h00 - 16h00	Clément	Séance 2
6	mar. 20/10	8h00 - 10h00	Sébastien	Projet Python avec uv, tests et qualité
7	mar. 27/10	8h00 - 10h00	Clément	Séance 3
8	mer. 28/10	16h10 - 18h10	Sébastien	Conteneurisation avec Docker
9	mar. 03/11	8h00 - 10h00	Clément	Séance 4
10	mer. 04/11	16h10 - 18h10	Clément	Séance 5

Les séances de Sébastien forment une progression : chaque TP repart du résultat du précédent. Finir son étape avant la séance suivante.

Séances projet (4 h)

Travail en autonomie, encadré par un des deux enseignants.

Date	Horaire	Encadrant
ven. 13/11	14h00 - 18h00	Sébastien
mar. 17/11	8h00 - 12h00	Clément
ven. 20/11	14h00 - 18h00	Sébastien
mar. 01/12	8h00 - 12h00	Clément
ven. 04/12	14h00 - 18h00	Sébastien
ven. 11/12	14h00 - 18h00	Clément

À confirmer

Ven. 13/11 : intitulé « TSIG1-intervention » dans le planning officiel.
Mer. 04/11 : intitulé « TSIG1 proj-pr » dans le planning officiel.

Projet

Mise en pratique sur un projet annuel. Choisissez une année pour consulter le sujet.

Séances archivées, hors programme cette année

5Sémantique par IA (CNN)Diaporama